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2024-10-04 06:22:01 点击量:420
本文摘要:1.章节 为提升在高危工作场所现场作业的可控性,本文使用仿生学原理和高集成度设计构建了与人眼同视角的3G视频安全帽。
1.章节 为提升在高危工作场所现场作业的可控性,本文使用仿生学原理和高集成度设计构建了与人眼同视角的3G视频安全帽。本设计由视频安全帽和腰跨式数据处理终端两部分构成,使用高可靠性航空插头相连。其中图像处理使用三星公司的S3C6410ARM11处理器和TMS320DM642DSP处理器构成。
本设计融合DSP处理器在视频压缩方面的优势和运营于ARM之上的Linux操作系统在数据管理与任务调度机制方面的出众展现出,由DSP已完成图像处理功能,并通过高速接口把视频数据传输给嵌入式微处置系统,已完成视频数据的传输、存储功能。 2.系统包含 本设计由视频安全帽和腰跨式视频终端两部分构成。视频安全帽中包括1路视频输出、1路音频输出和1路音频输入,并配有辅助灯光。
腰跨式视频终端主要由ARM11和DSP双核系统、3G无线模块和电源管理模块构成,主要已完成数据处理、传输、存储和系统控制功能。 2.1ARM处置系统设计 ARM处置系统,主要由主控模块、数据存储系统、仿真数字信号的收集模块等部分。 CPU使用三星公司S3C6410A处理器,最低工作频率平均667MHz. 2.2DSP视频处置系统设计 DSP图像处理系统由三部分构成,视频解码、图像处理。
其中视频解码使用TVP5150超强低功耗解码器,图像处理使用TMS320DM642(全称DM642)DSP处理器,它可在600MHz时钟频率下工作,指令周期为1.67ns,每个指令周期可分段8条32位指令,处置能力可超过4800MIPS的峰值计算速度。 摄像头模拟信号通过TVP5150解码后,送往DM642芯片展开H.264视频压缩,传输后的信号传送往ARM嵌入式系统通过3G模块将数据传输至远端服务器或展开本地存储。 2.3ARM系统与DSP系统间的协作构建 如图1右图,视频信号经DSP传输编码后通过主机模块(HPI)将数据传输至S3C6410A中展开下一步数据传输或存储,其电路图如图2右图。 本文搭配HPI16模式,主要模块信号线如下: (1)16位数据线HD[15:0],这些数据线在没中用HPI读取功能时正处于低阻态。
(2)2条访问控制自由选择信号线HCNTL[1:0]。 它的状态用来掌控当前采访的是三个HPI寄存器中的哪一个,HCNTL[1:0]=00时,主机对HPIC寄存器展开读写操作:HCNTL[1:0]=01时,主机对HPLA寄存器展开独显操作者;HCNTL[1:0]=10时,主机以杯葛自动减少的方式对HPID寄存器展开读写操作,每加载一次HPID,HPIA自动减少一个字杯葛(4个字节);HCNTL[1:0]=11时,主机以相同地址模式对HPID寄存器展开读写操作,HPIA寄存器地址恒定。 (3)半字辨识自由选择信号线HHWIL.由于DM642大于存储单位是字(32bit),当HPI配备为HPI16时,必须倒数传输两个半字构成一个字传授给主机,HHWIL信号线用作区分再行记高位半字还是低位半字。
(4)地址选通输出信号线HAS.此信号用作主机的数据线和地址线适配情况。不必时此信号应当接高。 (5)主机读取自由选择信号线HR/W.主机必需将HR/W设置为低以展开读书操作者,设置为低以展开写出HPI操作者。
(6)3条选通信号线HCS,HDS1和HDS2.这三个信号线在片内人组为一个低电平有效地的中选通信号HSTROBE. (7)准备好信号线HRDY.当该信号线为较低时,指出HPI己准备好传送数据。 (8)向主机发送到中断信号线HINT. 如图2右图,将S3C6410的Bankl片中选信号nCS7与nHCS相连,使HPI模块作为外部物理地址映射到S3C6410适当内核空间,Bankl地址空间从008000000到0x0fffffff而将读取信号nOE和nWE分别收到nHDSl和nHDS2.本系统使用的是HPll6模式,将32位数据分低16位和低16位分别存储,这里使用ADDR5掌控半字节标识自由选择。
将S3C6410的AB2、AB3相连到HCNTL0、HCNTLl,需要便利的对HPI的三个寄存器HPIC、HPIA、HPID展开传输速率。ADDR6相连到DM642的HR/W,通过掌控此地址线来构建HPI读取的选通,HRDY鼓吹相后与WAIT信号线连接,DM642的HINT必要相连到S3C6410的外部中断IRQ5插槽上,以构建DSP对主机中断信号的传输。 经测试,基于HPI16数据传输协议,DM642与S3C6410间的通信速率可以超过50Mbps,比特率充足用来传输MPEG等传输的视频数据。 3.总结 基于本文设计的ARM11和DSP协作视频流处置技术的3G视频安全帽以在石油、电力等行业野外作业中获得应用于。
文章使用HPll6的传输模式,其传输速度需要较好地符合实际市场需求,先前将尝试使用HPl32模式,传输速度还不会获得进一步提高。在ARM与DSP之间的通信中,通过视频数据通信协议的引进,与传统的通过read/writebuffer构建通信比起,视频数据传输的可靠性获得了较好的确保。
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